Sulla cima appuntita del monte Ricco, a 313 metri di quota, si domina un vastissimo tratto della grande pianura e, a nord, la Val Cavasia.
Fin dai tempi preistorici questo era luogo importante. Come lo fu certamente per i romani che sulla sua direttrice tracciarono una importante strada da Padova.
Il primo documento certo è del VI secolo e parla di una cappella votiva paleocristiana della quale sono state trovate tracce all'interno della fortezza.
Durante le ondate barbariche sul cocuzzolo esisteva un piccolo villaggio, probabilmente protetto da rudimentali mura fatte di palizzate e muretti a secco. Sicuramente fu soggetto a distruzioni, come per moltissimi altri siti fortificati e veri e propri castelli che punteggiavano i colli attorno. I barbari non solo distrussero, anche ricostruirono. E' longobarda la denominazione di Braida (o Bragida) ad indicare quel luogo 'selvaggio e boscoso'. Da quel borgo inizia una storia secolare che rifortifica la cima del monte e lo contrappone alla sottostante cittadina di Asolo.
Nel 1251 Ezzelino III da Romano occupa i due villaggi e mette tutti d'accordo, oltre a migliorare il sistema fortificato dei due siti. Quindi gli Scaligeri e poi i Carraresi, padovani, che nel XIV secolo provvedono a fortificare la cima del colle con quella spaventosa Rocca, come ancora la vediamo. Testimonianza lo stemma del carro sulla porticina d'ingresso. Contemporaneamente completano la cinta muraria che unisce la Rocca al grande castello di Asolo. Il piccolo borgo di Braida perde d'importanza civile a favore della imprendibile 'macchina' militare e la vita civile si sviluppa all'interno della cinta muraria ad Asolo, luogo più adatto alla vita artigiana.
Infine l'intero complesso fortificato, costituito dalla Rocca, dal Castello e dalla città murata, passa alla lunga dominazione veneziana, ma superati i primi tempi di 'pace guerreggiata' la stazione militare perde via via di importanza strategica per finire la sua storia con la messa in disarmo nel 1650.
Per Asolo questo è motivo della vivace esplosione delle attività commerciali, artigianali, civili e culturali. Per la Rocca inizia un lungo periodo di totale abbandono. Per l'imponente ellisse, alta 15 metri, spessa 3 metri e mezzo lunga quasi 60 metri e larga 27 sono tempi di silenzi, di erbacce, di alberi infestanti, superati brillantemene e sornionamente.
E' del 1994 il restauro che restituisce ai visitatori l'immenso fascino di questo luogo assolato e ventoso, isolato ma al tempo stesso dominatore opprimente della cittadina che dalla sommità del cammino di ronda offre panorami da lasciare stupefatti, osservatorio prediletto per capire i cento orizzonti di Asolo.
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